APARIGRAHA es el concepto de la falta de codicia y el desapego. Nos enseña que debemos tomar lo que necesitamos y dejar ir lo innecesario.
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ASTEYA significa no tomar algo que no es tuyo, evitar provecharnos de otros y quedarnos cosas o méritos que no hemos conseguido por nosotros mismos. Ser honesto incluye respetar a los demás, sus méritos y logros, y también las ideas que le pertenecen. Tener confianza en uno mismo, evita tener que envidiar o necesitar lo de los demás.
SATYA, o veracidad, es la regla más importante para los hinduistas, la Verdad es muy respetada y adorada en la tradición yoguica. Mahatma Gandhi dijo: «La verdad es Dios y Dios es la verdad».